FT232HLを使って、パソコンとNiosでシリアル通信　送信バッファのステータスチェック

以前の記事で、FT232HLを使ったパソコンとNiosのシリアル通信をやってみました。

以前はNiosからのデータ送信時、送信バッファのステータスチェックをせず、単純にwait時間入れていました。

今回は、送信バッファのステータスチェック方法がわかったので、まとめておきます。

Niosのレジスタ
修正したソースコード
まとめ

Niosのレジスタ

以下はAltera(Intel)のデータシートに記載されていた、”UART Core Register Map”です。

これより、送信バッファのステータスチェックは、statusレジスタのtrdyビットで確認できるようです。

修正したソースコード

まず、以前の記事のソースコードです。

void Send_LED(unsigned char buf)
{
	unsigned char LED[] = {'L','E','D'};
	int i;

	for(i=0;i<sizeof(LED);i++){
		IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_0_BASE, LED[i]);
		usleep(1000);
	}
	IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_0_BASE, buf);

}

IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA関数で1byte分のデータを送信バッファにセットして、その後、usleep関数でデータ送信が完了するまで待っていました。

これを以下のように変更して、送信バッファのステータスチェックを行いました。

void Send_LED(unsigned char buf)
{
	unsigned char LED[] = {'L','E','D'};
	int i;
	unsigned int rdy;

	for(i=0;i<sizeof(LED);i++){

		rdy = 0;

		IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_0_BASE, LED[i]);

		while(1){
			rdy = IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE) & ALTERA_AVALON_UART_STATUS_TRDY_MSK;
			if(rdy)
				break;
		}

	}

	IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_0_BASE, buf);

}

while(1)の中で、ステータスレジスタを読んで、trdyビットのチェックをしています。trdyビットが’1’になったら、送信バッファが空になったので、送信データをセットしています。